导游与司机在旅游行程中需要保持密切沟通，相互提醒安全事项，及时沟通旅游变化，司机在必要时也可以根据路况调整路线，但应提前通知导游。同时，司机在行车中应听从导游的合理指示，而非完全任意更改行程。因此正确答案是A、D、E。