导游服务的核心包括讲解、安全管理和辅助服务三个方面。A选项是对景点讲解的描述，正确；B选项涉及处理突发情况，属于安全服务的一部分，正确；D选项涉及协助安排食宿和交通，属于辅助服务，正确。C选项属于旅行社签约行为，通常不属于导游服务内容；E选项体现了个性化服务，但不是导游服务的核心。