预防旅游安全事故需要多方面的努力。首先，加强游客安全教育是提高其防范意识和应急能力的基础；其次，制定详细的旅游安全预案有助于应对突发情况；同时，确保旅游设施和交通工具的安全性是保障游客安全的物质前提。而选项D是错误的，随意更改行程可能增加安全风险，因此不属于预防措施。