导游人员的职责范围包括讲解旅游景点的历史文化（A），确保旅游行程的安全与顺利进行（D）。选项B虽然可能在某些情况下需要导游协助，但不属于其法定职责。选项C涉及与旅行社或酒店的协调工作，但并非导游本人职责。选项E明显违反法律法规，不属于导游职责。