导游对因旅行社安排的交通工具发生故障导致游客伤亡的事故负有直接责任，因为导游在行程安排中需确保交通工具的安全性。而对于游客在自由活动期间、因自身疾病或非旅游行程安排中的意外，导游一般不承担直接责任。