导游服务的定义主要涵盖讲解服务、沟通协调以及确保游客安全和满意度三个方面。A项是导游服务的核心内容；C项体现了导游的沟通与组织职责；D项反映了导游对游客安全和体验的负责。B项属于旅行社其他工作人员的职责范围，而E项是旅游规划师的主要职责，并非导游的基本职责。